3D Cam 應用

一般的攝影機只能拍攝2D影像，無法得知物體在畫面中前後的深度。只能加上打光，攝影機角度等技巧， 利用畫面顏色，灰階的明顯差異，找出物體之間的邊緣，進行分析辨識，可想而知這有限的資訊其應用受到很大的限制，同時也增加影像處理，雜訊干擾處理的難度。

以前要做到3D攝影，必須要有2台攝影機，調好固定的距離與角度，經過後台電腦複雜演算法計算，才能求得不是很精準的景深資訊。如今演算法已IC化，有現成精緻量產的3D攝影機，可同時提供一般2D影像及景深資訊，價格便宜，終於開啟了3D攝影機廣泛的應用。

本公司所開發的智能邊緣運算控制器iEdge4，具備4核心ARM的強大運算能量，可連接2~4台USB 3D Cam，同時具備各種無線通訊選項及I/O介面，可以協助客戶解決以前無法解決的影像應用。

以上3D圖形，是將景深與顏色建立一個對照表，不同景深範圍以不同顏色表示，至於實際的景深精確度得視採用3D Cam的規格及景深距離而定。
 

利用3D Cam 可以量測物體的景深即使物體與輸送帶顏色一樣也能從3D資訊得到它的形體，加上輸送帶已知之景深，可以知道物品的高度剖面積，即使是不規格的物品，也可計算它的體積，同時只要物品前後分離，也可以同時計算其通過的數量。

只要一支USB 3D Cam加上一台智能邊緣運算控制器iEdge4，即可算出物品體積及數量。
 

一般攝影機是2D影像，很難分辨出前後物體距離。採用3D Cam因為有精深資訊，可以精確的偵測人的四肢或軀幹靠近危險區域立即示警，不會產生漏報或是誤報情況
 

電動堆高機運行聲音很小，堆高機上堆有物品，駕駛也不易察覺前方狀況，因此在岔路口容易發生意外。採用3D Cam可以有效偵測堆高機靠近，不易造成(誤判或漏測)，發出警示，提醒轉角人員注意。

USB 3D Cam連接一台智能邊緣運算控制器iEdge4，再加上一警報器，在現場即可安裝獨立運作，比用IP Cam加電腦影像辨識人或車來得有效且更低成本。

推高機搬運棧板時需要讀取棧板或承載物品上的條碼。但是叉架叉入是一個移動的過程，由遠而近很難控制讀取條碼的鏡頭焦距，該在何時有清晰畫面，做正確的條碼讀取。

採用3D Cam可以即時測量與棧板物品距離，到適當距離時取2D影像進行條碼辨識。可以取得正確的條碼資訊。

進入焦距最佳的距離，啟動2D影像抓取辨識。